一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下： ;=E!xfp5U  
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1.工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。 ^Y+P(o$HM  
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2.圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。 /4#A|;d_  
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3.攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。 m?pm
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4.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。 Q\[2BJo/  
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5.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。 gOKF%Ej31T  
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6.攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。 w>Y!5RnO  
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7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。 7xy[;  

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8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內存中。 MWron_xg  
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9.處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。 3zuYN-;  
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10.處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。 U%E364;F  
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從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

沙發(fā)耶

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