傳感器是機(jī)器必不可少的零件之一，它帶動(dòng)了很多機(jī)器的發(fā)展。近日，在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研發(fā)出可伸縮光學(xué)傳感器，使機(jī)器人的靈活性又更上一層。 Dn_"B0$lk  
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　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一只帶有多個(gè)3D打印光纖傳感器和一個(gè)新型的可伸縮光學(xué)傳感器的三指軟機(jī)器人手。這個(gè)軟機(jī)器人手能夠檢測(cè)到低于十分之一牛頓的力。該項(xiàng)目獲得了美國(guó)宇航局（NASA）的支持。 4mN].X[,  
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　　使用光纖，該研究團(tuán)隊(duì)在每個(gè)機(jī)器人手指里面放置了14個(gè)張力傳感器，這些機(jī)器人手指的設(shè)計(jì)仿照人類手指的骨骼結(jié)構(gòu)。每根手指的指尖和兩根“指骨”都是3D打印的，這幾根“指骨”通過(guò)關(guān)節(jié)連接，關(guān)節(jié)上還覆有一種硅橡膠“皮膚”。這種技術(shù)為機(jī)器手指提供了確定其指尖接觸位置并檢測(cè)其所經(jīng)受的微不足道的力量的能力。盡管最新的可伸縮性光學(xué)感測(cè)材料并沒有用在當(dāng)前版本的機(jī)械手上，不過(guò)研究人員希望在以后的軟機(jī)器人皮膚中用到它，以獲得更大的反饋。 oTCzY 宁化县| 永登县| 拉萨市| 全南县| 宁乡县| 万全县| 海伦市| 伊金霍洛旗| 册亨县| 济阳县| 沅陵县| 贺兰县| 静乐县| 余江县| 福州市| 迭部县| 灌云县| 萍乡市| 会理县| 前郭尔| 宣威市| 永丰县| 全南县| 中卫市| 融水| 姚安县| 周宁县| 安吉县| 庆城县| 仙游县| 宁津县| 冀州市| 凌海市| 丹棱县| 观塘区| 晋江市| 博野县| 浠水县| 分宜县| 古蔺县| 炎陵县|