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健壯性的概念起源于控制工程的控制理論，并習(xí)稱(chēng)魯棒性。而后由于田口提出健壯設(shè)計(jì)的概念而引入質(zhì)量工程，近年來(lái)逐漸進(jìn)入機(jī)械工程領(lǐng)域。本文從基于質(zhì)量工程的健壯設(shè)計(jì)，基于靈敏度分析的健壯設(shè)計(jì)，健壯結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)/控制一體化的健壯設(shè)計(jì)等四個(gè)方面概述了其發(fā)展，最后提出尚待研究的機(jī)械健壯性設(shè)計(jì)的一些關(guān)鍵問(wèn)題。 |Tuk9d4]  
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  引　言 s"#>Xc  
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　 在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成而進(jìn)入制造和使用階段時(shí)，由于一系列不確定因素的影響，可能會(huì)出現(xiàn)性能上大的變化，甚至造成產(chǎn)品失效，從而導(dǎo)致質(zhì)量不穩(wěn)定。如何使設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品具有健壯性，亦即使產(chǎn)品和過(guò)程具有抵抗外界干擾所引起的質(zhì)量波動(dòng)的能力，是目前設(shè)計(jì)方法的前沿課題。由此提出了機(jī)械健壯性設(shè)計(jì)的概念。 fn>MOD!l  
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  1　基于質(zhì)量工程的健壯設(shè)計(jì) /xj^
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