在新產(chǎn)品開發(fā)試制中多使用加工中心,由于產(chǎn)品變化快,長期以來縮短工序間的切換時間、提高生產(chǎn)效率,一直是我們最為關(guān)心的問題。為此,利用臥式加工中心的回轉(zhuǎn)中心,開發(fā)了一套快速計算工件坐標系原點的機械坐標的程序,在加工無規(guī)則的斜孔和斜面的過程中,取得了良好的效果。
uZQ)A,#n; 5Y,e}+I> 1 工件坐標系原點與機械坐標的計算原理與格式
`9wz:s QtP E|5gKp-wJ 1) 編制計算工件坐標系原點與機械坐標的程序原理 以機械原點為原點建立一個坐標系,用三角函數(shù)計算出工件坐標系原點與機械原點的關(guān)系,再利用數(shù)控系統(tǒng)的局部變量將它們之間的換算關(guān)系表達出來,編制成一個O****的子程序。
Gu%`__ @FbzKHdV/ 2) 工件坐標系原點的機械坐標計算格式(FANUC系統(tǒng))
|Y])|`_'G '+}hVfN G65P****X#24Y#25Z#26Q#17B#101R#18S#19T#20U#21I#4
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Uf x[>A'.m@) 其中X、Y、Z后面值為所校正的定位銷或定位面的機械坐標值,B為校平工裝時,工作臺的角度,R、S、T對應(yīng)于新的工件坐標系原點與原工件坐標系原點的偏移值,Q對應(yīng)于新的工件坐標系與原工件坐標系的旋轉(zhuǎn)角度(一般是圖紙標注的角度), U為角度修正值,I為坐標系。
]&9f:5', :s$9#}hw, 2 加工斜孔的三種方法
)v|a:'%K_ T}\U:@b 1) 先平移后旋轉(zhuǎn) 所謂先平移后旋轉(zhuǎn),是指在加工過程中,先將工件定位的坐標系平移到指定加工孔的孔口,然后再將平移后的工件坐標系旋轉(zhuǎn)某一指定的角度,建立一個新的工件坐標系進行零件的加工。
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圖1
如要加工圖1中K向所示的孔,在建立新的工件坐標系的時候,我們可采用先平移后旋轉(zhuǎn)的方法,主要有以下幾個步驟:
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"mPgY WUHx0I ①選圖紙的零點為原工件坐標系的原點,建立如圖1所示的X-Y工件坐標系;
.KB*u*h ②將X-Y工件坐標系的X向向負方向平移110.8mm, Z向向負方向平移302.2mm;
@E==~ b ③將平移后的工件順時針旋轉(zhuǎn)150°建立一個X’-Z’新的工件坐標系;
I5bi^!i ④ 新建立的X’-Z’工件坐標系,在編程時其原點的機械坐標計算格式為
fO:*85%}7 G65P****X#24-110.8Y#25Z#26-302.2Q150.B#101RO.S0.T0.U0.I#4。
_QErQ^` f?{Y<M~] 2) 先旋轉(zhuǎn)后平移 所謂先旋轉(zhuǎn)后平移,是指在加工過程中,先將工件坐標系旋轉(zhuǎn)某一指定的角度、然后再將旋轉(zhuǎn)后的工件坐標平移到指定孔的孔口,建立一個新工件坐標系來進行零件的加工。
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圖2
如要加工附圖2中f6.5的斜孔時,在建立新的工件坐標系的過程中,我們可采用先旋轉(zhuǎn)后平移的方法,主要有以下幾個步驟:
nTHP~] ]-AT(L> ①選取f92的圓心為工件坐標系的原點,建立如圖所示的X-Z工件坐標系;
g`Rs; ②將X-Z工件順時針旋轉(zhuǎn)38°;
8F@6^9C ③將旋轉(zhuǎn)后的工件坐標系Z向向負方向平移46mm ,建立一個X’-Z’的新工件坐標系;
v:vA=R2 ④新建立的X’-Z’工件坐標系,在編程時.其原點的機械坐標的計算格式為
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Wn G65p****X#24Y#25Z#26Q38.B#101R0.S0.T-46.U0.I#4
~ h:^Q |C(72t?K 同理,如要加工附圖2中f7.5 的斜孔時,在建立坐標系時,有以下幾個主要步驟:
$>BP}V33 =_wgKXBFa ①取f92圓的圓心為工件坐標系的原點,建立如圖X-Z工件坐標系;
)pvZM? ②將X-Z工件逆時針旋轉(zhuǎn)24°28’或24.467°;
s0`uSQ2X ③將旋轉(zhuǎn)后的工件坐標系Z向向負方向平移46mm建立一個X’-Z’的新工件坐標系;
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