昨天，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）公布了新一代的人形機(jī)器人 ATLAS。在雪地上打滑后，它能恢復(fù)平衡；被人故意推倒，它可以爬起來。“ATLAS 是雙足人形機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性一直是學(xué)術(shù)界研究的難題。即使是 Darpa 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這樣的頂尖賽事里，那些世界一流的實(shí)驗(yàn)室做出的雙足機(jī)器人步態(tài)在平地上仍是小心翼翼，而且還經(jīng)常摔。而這家伙，在山林雪地里健步如飛。”機(jī)器人學(xué)家的文章指出了 ATLAS 的意義所在。 D  ,[yx='  
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如果你還不知道 ATLAS，先看看下面這個(gè)視頻：http://www.www.whymw.com/read-htm-tid-92139.html #$F*.vQSs+  
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波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人兼主席馬克 · 雷波特（Marc Raibert）告訴 IEEE：“工程團(tuán)隊(duì)做了大量工作，讓 ATLAS 變得更輕更緊湊。我們使用 3D 打印制作機(jī)器人的腿部，這樣制動(dòng)器和液壓管可以嵌入腿部結(jié)構(gòu)里面，而不是作為獨(dú)立單元放在外面。此外，我們還開發(fā)了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更輕。” ZZi|0dG4;  
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波士頓動(dòng)力不是唯一一家這么做的公司。就在這個(gè)月，意大利科技協(xié)會(huì)（IIT）和控制系統(tǒng)制造商 Moog 組建了一個(gè)新的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，開發(fā)下一代機(jī)器人制動(dòng)器和控制技術(shù)。Moog 也采取了 3D 打印和整合液壓制動(dòng)器的解決方案。 Eu%E2A|`I  
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波士頓動(dòng)力曾經(jīng)最出名的產(chǎn)品是大狗四腿機(jī)器人，它的行為動(dòng)作非常像我們常見的四腿動(dòng)物。 v8n^~=SH  
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新一代機(jī)器人 ATLAS 走起路來更像個(gè)人，在雪地打滑后能自己恢復(fù)平衡。被人故意放倒，ATLAS 也能一個(gè) “鯉魚打挺” 重新站起來。 &(e5*Q  
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馬克 · 雷波特稱，這得感謝負(fù)責(zé)控制的團(tuán)隊(duì)，他們開發(fā)了新的算法，同時(shí)使用了改進(jìn)后的機(jī)器人強(qiáng)度重量比，其他的性能也有進(jìn)步。至于具體算法是怎么樣，IEEE 的報(bào)道中也沒能透露更多細(xì)節(jié)。 A6 `a  
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演示視頻中沒有解答的一個(gè)問題是：ATLAS 是由人控制的，還是完全自主行動(dòng)？ Ty#sY'%  
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馬克 · 雷波特告訴 IEEE，視頻中室外的場景中，人類通過無線進(jìn)行大體的遙控，ATLAS 自己使用立體和激光傳感器調(diào)整以應(yīng)對地域的變化。另外，ATLAS 的平衡和運(yùn)動(dòng)控制都是自行完成的。 ZB}A^X  
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視頻中室內(nèi)搬箱子的場景，最先是人工設(shè)置了程序，告訴 ATLAS 要去搬箱子，它接著會(huì)自動(dòng)去追隨箱子，不管被故意推遠(yuǎn)多少次。 _ {6l}  
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波士頓動(dòng)力是前 MIT 教授馬克 · 雷波特在 1992 年創(chuàng)建的公司，2013 年被 Alphabert 收購。 !~V^GlY  
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雷波特被譽(yù)為 “美國的行走機(jī)器人之父”，他對行走機(jī)器人的研究最早是從一個(gè)名為 “The Hopper” 的小項(xiàng)目開始，通過這個(gè)項(xiàng)目測試了一些早期的概念產(chǎn)品。 ;>S|?M4GZ  
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更早的時(shí)候，雷波特曾在卡耐基梅隆大學(xué)創(chuàng)建了一個(gè)名為 Leg Lab 的實(shí)驗(yàn)室，用于研究行走機(jī)器人。隨后，雷波特又轉(zhuǎn)戰(zhàn) MIT，為政府部門建設(shè)工程系統(tǒng)。再后來，雷波特創(chuàng)建波士頓動(dòng)力公司，集中研發(fā)行走機(jī)器人。 9ExI,  
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文章參考了 IEEE 對 ATLAS 的報(bào)道《Boston Dynamics’ Marc Raibert on Next-Gen ATLAS: “A Huge Amount of Work”》