多旋翼無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)體設(shè)計(jì)方法研究 $\+"qs)
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摘要：多旋翼無(wú)人機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可維護(hù)性強(qiáng)、無(wú)人員傷亡的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍攝影、環(huán)境檢測(cè)等領(lǐng)域，具有巨大的產(chǎn)業(yè)化前景。但多數(shù)科研機(jī)構(gòu)大都注重飛行控制理論方面的研究，缺乏對(duì)機(jī)體設(shè)計(jì)的探討，而這正是實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。從一個(gè)具體的設(shè)計(jì)實(shí)例出發(fā)，提出小型多旋翼無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)體設(shè)計(jì)方法。然后通過(guò)對(duì)飛行控制 !!9{U%s
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行。飛行實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的多旋翼無(wú)人機(jī)具有良好的穩(wěn)定性能，從而驗(yàn)證機(jī)體設(shè)計(jì)和飛行控制方法的可行性。
