編碼器（encoder）在工業(yè)領域中，是指將位移轉換成數字信號的
傳感器設備。編碼器用于檢測
機械運動的速度、位置、
角度、距離或計數，把角位移或直線位移轉換成電信號。編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床、
材料加工、電機反饋
系統以及測量和控制設備等，如伺服電機需要配備編碼器實現換相、速度及位置檢測。
>9Z7l63+} (b"kN( 編碼器有很多種，根據其刻度方法及信號輸出
原理，可分為增量編碼器、絕對值編碼器以及混合式三種，對于絕對值型編碼器，還可再細分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。
%cl{J_}{& TlC GP)VSj 根據檢測原理，編碼器可分為
光電編碼器、磁性編碼器，以及感應式和電容式。
b6d}<b9# 7_~_$I~g* 按照編碼器的安裝形式，可分為實心軸和空心軸，其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。
=h\uC).t& FnC Mr_ 按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負載型，重載型和防爆類型等。
?>DwNz^.! CE7{>pl 常用不同類型編碼器的特點：
}t0JI3 P*/ig0_fM 增量式編碼器
9cQ;h37J> jGEmf<q&u 優(yōu)勢：原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
"J{A}g [ 劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的絕對位置，斷電數據丟失。
j P\5bg-} nk"nSXm3SR 絕對值編碼器
]92=PA>75
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