美國(guó)監(jiān)管機(jī)關(guān)與Tesla公司證實(shí)，一輛特斯拉S型（Tesla Model S）轎車，5月在佛羅里達(dá)州高速公路發(fā)生車禍，當(dāng)時(shí)車子正處于自動(dòng)駕駛模式，駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡。由于這件事，導(dǎo)致特斯拉股價(jià)盤后下跌了2%。 _?O'65  
    這些年來(lái)，我們一直在研發(fā)無(wú)人駕駛汽車，有一部分人堅(jiān)信將來(lái)肯定是無(wú)人駕駛汽車的時(shí)代。《華爾街日?qǐng)?bào)》甚至撰文寫道，無(wú)人駕駛的出現(xiàn)會(huì)讓汽車將不再是個(gè)人身份的地位的象征，而只是我們的代步工具，將來(lái)會(huì)出現(xiàn)無(wú)人買車的現(xiàn)象。然而，這起無(wú)人駕駛車禍的發(fā)生無(wú)疑是給這些人打了一個(gè)響亮的耳光：無(wú)人駕駛技術(shù)還沒(méi)有發(fā)展完善。 /Pi{Mv eZM  
    今天，我們暫且不去討論將來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)會(huì)發(fā)展成什么樣子，只是思考這起無(wú)人駕駛車禍?zhǔn)录�是如何發(fā)生的。 in#g  
         無(wú)人駕駛技術(shù) (y#8z6\dx  
    在討論發(fā)生這起車禍的原因之前，我們先來(lái)了解一下什么是無(wú)人駕駛技術(shù)。 }1d 6d3b  
    根據(jù)百度百科里面的解釋，無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。 _~5{l_v|I  
    無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。 A9$q;8= <  
         事故分析 mv<z%y?Oj  
    根據(jù)了解的情況，當(dāng)時(shí)Models行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，自動(dòng)駕駛處于開啟模式，此時(shí)一輛拖掛車以與Models垂直的方向穿越公路。在強(qiáng)烈的日照條件下，強(qiáng)光的原因?qū)е聰z像頭致盲，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別拖掛車的白色車身，因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導(dǎo)致Model S從掛車底部通過(guò)時(shí)，其前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊。 8n);NZ  
       從這里我們可以看到，這起車禍的罪魁禍?zhǔn)拙褪菙z像頭在強(qiáng)光下無(wú)法識(shí)別白色的卡車。為什么在強(qiáng)光下，攝像頭會(huì)無(wú)法識(shí)別白色的卡車呢？這里就不得不提到影像質(zhì)量評(píng)測(cè)里的一個(gè)詞：過(guò)曝。 N55;oj_K  
    我們都知道，攝像頭要“看到”物體，需要攝像頭取光，然后經(jīng)過(guò)傳感器（sensor）上的感光材質(zhì)，然后傳輸?shù)紻SP上，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，生成電流信號(hào)，最終顯示為圖像。 oDM}h +  
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    鏡頭攝取的光量是有一個(gè)范圍的。如果環(huán)境亮度太暗，則攝像頭需要更多的曝光時(shí)間。反之，如果環(huán)境亮度太高，則攝像頭需要的曝光時(shí)間就非常短。而在這起車禍當(dāng)中，環(huán)境亮度非常高，攝像頭攝取的光量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎平常，就出現(xiàn)了曝光過(guò)度的情況，整個(gè)畫面成白花花的一大片。 )Hl;9  
    同時(shí)，由于特斯拉的攝像頭不是廣角的，它能識(shí)別的范圍非常小，只能識(shí)別到卡車的部分白色車身，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將卡車誤識(shí)別為藍(lán)天白云，于是事故就這么發(fā)生了。 ,Iwri\  
       按理來(lái)說(shuō)，作為世界聞名的汽車品牌之一，特斯拉應(yīng)該不會(huì)犯這種錯(cuò)誤。但是人算不如天算，只能說(shuō)特斯拉恰好沒(méi)有把這種情況考慮進(jìn)去，這種幾乎不可能發(fā)生的情況偏偏就是發(fā)生了。當(dāng)然，特斯拉識(shí)別路況的設(shè)備肯定不僅僅是攝像頭，還有毫米波雷達(dá)。但是，無(wú)可否認(rèn)的是，特斯拉的攝像頭設(shè)置得確實(shí)有所欠缺。 M<g>z6   
         解決方案 9
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         那么，有什么辦法可以防止出現(xiàn)這種情況呢？ EvQN 青神县| 万源市| 习水县| 辽源市| 高阳县| 英吉沙县| 梨树县| 武义县| 阿克| 南郑县| 泗阳县| 澄城县| 洛宁县| 荆州市| 曲阜市| 兴城市| 安庆市| 平利县| 铅山县| 镇宁| 安达市| 郸城县| 宁南县| 海伦市| 武定县| 扎鲁特旗| 望都县| 沈丘县| 禹城市| 榕江县| 新化县| 朝阳区| 竹溪县| 绥江县| 措美县| 郯城县| 铜梁县| 偃师市| 奎屯市| 江陵县| 石河子市|