編碼器的核心技術(shù)就是其提供位置信息的方式，提供兩種位置信號檢測技術(shù)： Up$vBE8i]  
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•光學原理，采用掩碼及相位陣技術(shù) -h8!O+7 .  
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•磁性原理 s"?&`S  
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這兩種編碼器的主要區(qū)別在于位置信號的采集方式。了解兩種編碼器工作的原理有利于我們決定究竟該使用何種類型的編碼器。 oB$D&  
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磁性編碼器經(jīng)常也被稱為磁電式編碼器，是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量。磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達到測量的目的。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)分為采樣檢測和放大輸出兩部分，采用檢測一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過三極管和運放等器件去實現(xiàn)。 jjm-%W@  
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磁性編碼器技術(shù) S-h1p`  
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光電編碼器采用光線來識別當前的位置。磁性編碼器的原理也類似，只不過采用磁場信號。在磁性編碼器內(nèi)部采用一個磁性轉(zhuǎn)盤和磁阻傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)會引起內(nèi)部磁場強度的變化，磁阻傳感器檢測到磁場強度的變化后再經(jīng)過電路的信號處理即可輸出信號。磁性轉(zhuǎn)盤的磁極數(shù)，磁阻傳感器的數(shù)量及信號處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率。采用磁場原理產(chǎn)生信號的優(yōu)勢是磁場信號不會受到灰塵，濕氣，高溫及振動的影響。 5aTyM_x  
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