| gangzi0801 |
2019-05-22 11:10 |
激光雷達(dá)vs雷達(dá)
利用可見(jiàn)光脈沖反射精確量測(cè)物體距離的激光雷達(dá)(LiDAR) ,結(jié)合雷達(dá)與攝影機(jī)被視為達(dá)到完全自駕程度的最佳發(fā)展路徑。持反對(duì)意見(jiàn)的特斯拉則主張,只要計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)夠好,激光雷達(dá)其實(shí)是多余的裝置,畢竟人類光靠眼睛就能開(kāi)車。 8r"+bhGx~ y[B>~m8$ 觀點(diǎn)的不同,相應(yīng)的解決方案自然不同。未來(lái)也沒(méi)有采用激光雷達(dá)計(jì)劃的特斯拉主要透過(guò)8個(gè)攝影鏡頭(前置3個(gè)、側(cè)邊各2個(gè)及后置1個(gè)),以及前置雷達(dá)與部分超音波傳感器負(fù)責(zé)近距離偵測(cè);其他廠商則傾向增加1或多個(gè)激光雷達(dá),甚至加上夜視鏡頭來(lái)提升安全性。 No]~jnqDM \`V;z~@iA 特斯拉的方法成本較低,但需要更多數(shù)據(jù)處理能力。對(duì)于想要盡快推出自駕車的廠商而言,對(duì)安全性的考量高于成本,因此選擇采用激光雷達(dá)加攝影機(jī)的選項(xiàng)。 wo_,Y0vfB BH]Yn
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