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cyqdesign

2019-06-18 10:59

麻省理工研究人員讓人工智能連接感官

人類賴以探索世界的兩個(gè)重要工具是視覺和觸覺。人類可以結(jié)合視覺和觸覺來了解他們持有和看到的物體。機(jī)器人和人工智能系統(tǒng)無法做到這一點(diǎn)。來自麻省理工學(xué)院的研究員Yunzhu Li和他的團(tuán)隊(duì)正在研究一種系統(tǒng)，幫助機(jī)器人在編程看到或感覺到，以彌合它們和人類之間的感官差距。

該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)從視覺輸入中創(chuàng)建觸覺信號(hào)，并預(yù)測(cè)從這些觸覺輸入中觸摸到的對(duì)象和部分。研究人員將他們的系統(tǒng)與麻省理工學(xué)院另外一個(gè)小組設(shè)計(jì)的Kuka機(jī)器人手臂和一個(gè)叫做Gelsight的特殊觸覺傳感器一起使用。