| cyqdesign |
2020-06-05 14:46 |
達摩院研發(fā)自動駕駛高精定位系統(tǒng)：厘米級定位
從阿里官方消息獲悉，達摩院自研高精定位系統(tǒng)實現(xiàn)了不依賴GPS信號的厘米級定位，整套系統(tǒng)的成本較業(yè)界平均降90%。 Py #EjF12
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達摩院方面表示，綜合緊耦合算法，以及GPS、慣導、輪速、相機、激光雷達等多模態(tài)傳感器的融合，達摩院用低精度的傳感器實現(xiàn)了厘米級定位，且在沒有GPS信號的隧道、地庫等場所，定位系統(tǒng)也能正常運行，擺脫了對RTK的依賴。 Ohj^Z&j
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據(jù)介紹，該系統(tǒng)已完成最新一次迭代，并部署于達摩院無人物流車隊。 U/ PNEGuQ
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上個月，達摩院算法獲“單幀3D點云語義分割”排行榜第一。該技術用于達摩院的無人物流車后，使車輛能夠識別“厘米級”障礙物。 @i> r(X
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