| ueotek |
2023-07-27 17:17 |
Ansys 光學解決方案在A/VMR中的應用 | 以Apple Vision Pro 為例(1)
說明 N6c']!aM@ O_nk8 蘋果公司于近期在 WWDC23 上發(fā)布了其第一代空間計算設備 Apple Vision Pro。作為一款跨世代的融合現(xiàn)實產品,Apple Vision Pro 融合了業(yè)界尖端的光學技術以實現(xiàn)最佳的用戶體驗。在這個系列的文章中,我們將以 Apple Vision Pro 中的各項光學應用為引子,介紹 Ansys 光學產品線與其中各光學應用的對應解決方案。本文為系列文章的第一篇將聚焦光學傳感器內容。 )-Zpr1kD n&iWYECz 1 光學傳感器 l$z[Vh^UU< ge`)sB, 1.1 空間六自由度(6DOF)定位攝像頭和video see-through (VST)攝像頭 q]0a8[]3 Dj;h!8t. [attachment=119158] +Q_X,gZ bS3qX{5 Vision Pro 采用兩枚主攝像頭實現(xiàn)混合顯示透視功能的圖像采集,兩枚下視攝像頭和兩枚側視攝像頭實現(xiàn)六自由度空間定位。6DOF和VST鏡頭對視場角(FOV)要求較高,在設計優(yōu)化中可以參考大視場角魚眼鏡頭的設計案例。 I--WS[ {p|OKf 如果需要設計并仿真上述應用,Ansys Zemax OpticStudio 提供了一套強大的優(yōu)化工具和分析功能,用于魚眼鏡頭的設計和優(yōu)化。它可以進行光線追跡、光學系統(tǒng)建模、成像質量評估等操作,結合內置優(yōu)化算法對系統(tǒng)最佳成像性能進行控制與約束。同時,用戶可以結合 Ansys Zemax OpticStudio 來創(chuàng)建和調整光學元件,如球面、非球面、自由曲面表面等,以在對應視場設置下實現(xiàn)所需的光學性能。 *ys@'Ai? z:^Kr"=n 在設計魚眼鏡頭時,Ansys Zemax OpticStudio 可以幫助用戶進行光線追跡分析,優(yōu)化元件表面形狀和位置,以最小化畸變和提高成像質量為要求不斷迭代式優(yōu)化系統(tǒng)。此外,它還提供了靈活的優(yōu)化算法和優(yōu)化目標函數(shù),可以根據(jù)用戶的需求進行特定形式優(yōu)化. q =b.!AZy 2}'qu) 總而言之,Ansys Zemax OpticStudio 作為強大的光學設計工具,具備在魚眼鏡頭設計中進行建模、優(yōu)化和評估的能力。它可以幫助光學工程師結合所有自定義需求,設計出具有高性能和優(yōu)質成像的魚眼鏡頭。 {0lY\#qcE kI<C\*N 經過 Zemax 設計和優(yōu)化的鏡頭可以通過實體文件(例如.stl文件和.step文件),或 Zemax lens importer 工具向 Speos 導入模型進行雜散光仿真優(yōu)化或系統(tǒng)級成像仿真。本文在這里將介紹第三種Zemax與Speos鏡頭數(shù)據(jù)交互方式。對于 6 DOF 和人眼追蹤鏡頭的環(huán)境級仿真,在大部分的應用場景下,使用集成在 Ansys Zemax OpticStudio 中的 Speos Lens System(SLS)向 Speos 導出的降階模型即可滿足大部分仿真需求。 Bg-C:Ok2' { Y|h;@j$ SLS 降階模型可以支持仿真鏡頭畸變,相對亮度,焦距,景深等成像特征并支持可變的入瞳孔位置的功能。使用 SLS 降階模型也可以有效提高大場景的仿真效率。同時使用降階模型可以有效保護鏡頭IP,簡化上下游協(xié)作流程。 R$K.; Q`7!~qV0= Ansys Speos 集成在 Ansys SpaceClaim CAD 環(huán)境中,保證了軟件擁有強大的直接建模能力并對常見的 CAD 和非 CAD 模型文件有著廣泛的支持。在 Ansys Speos 中可以方便地搭建仿真環(huán)境,結合 SLS 模型實現(xiàn)準確快速的相機環(huán)境仿真。 1(gb-u0 在下圖的例子中我們在 Ansys Speos 搭建了房間的模型并附加了相應的光學屬性,并在頭顯模型上以 SLS 降階模型的形式布置了四枚定位相機。通過這種方式用戶可以方便的評估鏡頭的參數(shù)是否滿足在實際場景下實現(xiàn) 6 DOF 定位的需求。特別是對于一些難以實際搭建的極端照明場景,可以采用仿真代替試驗的方式,加速產品研發(fā)和迭代。 ;8JJ#ED r[eZV" [attachment=119159] weT33O"!1 MfJk`-%~ 1.2 Lidar 定位和空間重建傳感器 _0)#-L>xKF si/F\NDT [attachment=119160] j$Vv'on P~#!-9? Vision Pro 使用了一組 Lidar 鏡頭和深度相機進行空間重建和雙手手勢定位。對于類似的 Lidar 鏡頭或者深度相機應用,使用 Ansys Lumerical 用戶可以實現(xiàn)對 Lidar 相控陣的設計。Lumerical 提供了強大的光學模擬功能,包括電磁場的數(shù)值求解等方法。這使得 Lumerical 可以模擬復雜的光學現(xiàn)象,如散射、干涉、衍射等,有助于準確地預測和分析激光雷達系統(tǒng)中光的傳播和相互作用。 vYL{5,t {1 w^ui%9
&6H 對于 Lidar 鏡頭設計,在往期文章中我們介紹了 Ansys Zemax OpticStudio 在固態(tài)激光雷達的設計仿真中的應用。使用 Ansys Zemax OpticStudio 可以高效快捷的實現(xiàn)激光雷達照明和探測鏡組的設計和優(yōu)化,并對探測信號進行仿真分析。 Fh?;,Z +N5G4t#. Ansys Speos 包含了 Lidar 仿真功能,支持固態(tài)雷達,掃描雷達,和旋轉掃描雷達的仿真。可以實現(xiàn)在激光雷達基準測試與分析 包裝與放置分析 天氣狀況和邊緣案例研究 算法測試 激光雷達組件設計與優(yōu)化 激光眼睛安全 雜散光分析。Ansys Speos 在 Lidar 仿真中同樣支持上文中介紹的,使用 SLS 導入用戶在 Ansys Zemax 所設計鏡頭的降階模型。通過 Ansys Speos 用戶可以實現(xiàn) Lidar 模塊的系統(tǒng)級仿真,分析 Lidar 系統(tǒng)在復雜真實環(huán)境中的信號響應。 :u'X
~ID[ 1.3 人眼和面部監(jiān)測重建攝像頭 '<
渝北区|
米林县|
高阳县|
南昌市|
通城县|
弋阳县|
东宁县|
四子王旗|
朔州市|
如皋市|
玉山县|
西乡县|
通城县|
永安市|
张家川|
元江|
施甸县|
信宜市|
陇南市|
洛宁县|
佳木斯市|
玛沁县|
三都|
米易县|
抚远县|
宜黄县|
宜兰市|
盱眙县|
上高县|
喀喇沁旗|
饶平县|
大埔县|
沽源县|
灌南县|
成安县|
温州市|
海晏县|
长泰县|
淮南市|
靖边县|
延寿县|
| |