| gangzi0801 |
2023-12-30 00:15 |
曲面仿生復(fù)眼測速技術(shù)研究
曲面仿生復(fù)眼相機(jī)具有大視場，對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)敏感等特點(diǎn)，在廣域探測、內(nèi)窺導(dǎo)管、精確制導(dǎo)等國防、醫(yī)學(xué)及民用工業(yè)領(lǐng)域中有著廣闊的應(yīng)用前景，該文報(bào)道了基于曲面仿生復(fù)眼相機(jī)的高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測速技術(shù)研究。首先建立了基于曲面仿生復(fù)眼成像原理的測速模型；然后利用霍夫圓檢測算法在原始復(fù)眼圖像上找出每個(gè)子眼所在位置，并通過圖像分割對相鄰子眼之間重疊視場進(jìn)行分析；最后再結(jié)合SIFT算法對相鄰2個(gè)子眼的子圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取與圖像配準(zhǔn)，由提取出的特征點(diǎn)像素坐標(biāo)計(jì)算出重疊區(qū)域像素?cái)?shù)目，從而得到汽車的運(yùn)動(dòng)速度。設(shè)計(jì)了相關(guān)測速實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)中拍攝距離控制在6 m～10 m之間，對以8.33 m/s速度做勻速直線運(yùn)動(dòng)的汽車進(jìn)行測試，測試結(jié)果表明,可將速度測試的相對誤差控制在4%以內(nèi)。與單孔徑成像系統(tǒng)測速結(jié)果相比，曲面仿生復(fù)眼測速技術(shù)具有更高的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。
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