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非序列光場(chǎng)追跡
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2024-10-28 07:52
非序列光場(chǎng)追跡
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摘要
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通過考慮諧波場(chǎng)而非光線,光場(chǎng)追跡法對(duì)光線追跡法進(jìn)行了概括推廣。光場(chǎng)追跡法可以容許位于系統(tǒng)不同子區(qū)域的不同的建模技術(shù)進(jìn)行無縫連接。基于分解和互聯(lián)的理念,這篇文章介紹了非序列場(chǎng)追跡的基本概念,同時(shí)推導(dǎo)出了相應(yīng)的算子方程組和一個(gè)求解公式用于仿真。對(duì)問題的求值需要局部麥克斯方程的解(分解);并且隨著迭代過程的收斂實(shí)現(xiàn)解決方案在通過界面處的連續(xù)性(互聯(lián))。通過使用引入的一種新的光路樹算法,對(duì)需要求解的局部問題的數(shù)量進(jìn)行優(yōu)化。最后,我們展示了一些選擇局部麥克斯韋方程組的案例和數(shù)值結(jié)果。
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1. 簡(jiǎn)介
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現(xiàn)代光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要高級(jí)模擬技術(shù)。通常,仿真過程中需要在時(shí)域或者頻域中求解麥克斯韋方程組。即使這些方程的解決方案已經(jīng)在過去數(shù)十年被廣泛的討論,使用比如有限元法(FEM),但由于以下主要原因,其在光學(xué)領(lǐng)域仍然非常具有挑戰(zhàn)性:(1)感興趣的波長(zhǎng)一般在1微米以下,有時(shí)甚至在100納米之下,(2)一個(gè)系統(tǒng)中的長(zhǎng)度量級(jí)可能在納米和米之間變化。應(yīng)用波長(zhǎng)532納米(綠光)的標(biāo)準(zhǔn)激光系統(tǒng),使用特征尺寸僅有幾微米的結(jié)構(gòu)界面并且需要在一個(gè)系統(tǒng)中與數(shù)厘米或者米的結(jié)構(gòu)一同模擬。這表明物理光學(xué)模擬,例如,使用標(biāo)準(zhǔn)的有限元法,如今在標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)上并不可行。
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另一方面,大部分光學(xué)系統(tǒng)可以通過使用近似的方法,實(shí)現(xiàn)足夠精確的模擬。尤其是光線追跡方法在光學(xué)模擬中得到了廣泛的使用。幾款基于光線追跡方法的商業(yè)工具在二十世紀(jì)八十年代隨著個(gè)人電腦技術(shù)的新興便已確立。然而,光線追跡方法有一些嚴(yán)重的限制,例如,當(dāng)系統(tǒng)中存在微結(jié)構(gòu)時(shí),其便會(huì)失效。
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這就是我們引入場(chǎng)追跡的原因[6,12]。場(chǎng)追跡將一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)分解成子域。與光線追跡相比,場(chǎng)追跡是計(jì)算通過系統(tǒng)的電磁諧波場(chǎng)。在實(shí)際應(yīng)用中,此方法具有三個(gè)基本的優(yōu)勢(shì):(1)場(chǎng)追跡法統(tǒng)一光學(xué)建模。其概念允許我們?cè)谙到y(tǒng)的不同子域中應(yīng)用任何表述矢量諧波場(chǎng)的技術(shù)。(2)應(yīng)用矢量諧波場(chǎng)作為場(chǎng)追跡的基礎(chǔ),為光源建模提供了極大的便利性。通過讓諧波場(chǎng)集在系統(tǒng)中傳輸,可以研究部分時(shí)間和空間相干光源以及超短脈沖[9]。(3)在系統(tǒng)建模和設(shè)計(jì)中,探測(cè)器函數(shù)的任意類型評(píng)價(jià)非常重要。使用矢量表述諧波場(chǎng),能夠自由的獲取所有的場(chǎng)參數(shù),因此能夠引入和評(píng)估任意類型的探測(cè)器。在場(chǎng)追跡中,通過求解局部麥克斯韋問題以計(jì)算各子域。這些局部問題具有這樣的屬性:能夠在所有容許函數(shù)的子空間中產(chǎn)生解。此外,近似的麥克斯韋求解器足夠精確且比嚴(yán)格的麥克斯韋求解器更高效。從這個(gè)意義上來說,我們調(diào)整了“域分解以及分解和互聯(lián)”方法的主要理論,而這些方法已經(jīng)被使用在許多應(yīng)用中,參考引用文獻(xiàn)[3]和[4]。場(chǎng)追跡的目標(biāo)是通過聯(lián)合不同的子域求解器,在保證計(jì)算精度的情況下,盡可能快的構(gòu)筑出一個(gè)針對(duì)問題的求解器。通過施加連續(xù)條件,將局部解進(jìn)行耦合以求解全局問題。為了這個(gè)目的,我們希望將那些在光學(xué)中已經(jīng)完善建立的追跡技術(shù)普遍化。文獻(xiàn)[12]著重介紹了序列情況。此處我們希望將此理論擴(kuò)展到非序列情況中并增加更多的描述求解器的算法模塊。這篇文章展示了如何進(jìn)行將分解和互聯(lián)進(jìn)行應(yīng)用。
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這篇文章結(jié)構(gòu)如下。在第二部分,我們討論了局部麥克斯韋求解器的定義。我們描述了如何使用分解和互聯(lián)的方法來闡述3D麥克斯韋問題。基于諾依曼級(jí)數(shù)推導(dǎo)出來的使用局部算子的解公式導(dǎo)致一個(gè)無窮求和。通過使用一個(gè)修訂的公式,可以將求和作為一個(gè)迭代過程進(jìn)行重構(gòu),這個(gè)公式將在第三部分討論。算法本身可以歸結(jié)為一個(gè)光路邏輯樹。應(yīng)用場(chǎng)追跡方法求解局部問題將在第四部分討論。最后,我們將在第五部分呈現(xiàn)數(shù)值結(jié)果并在第六部分進(jìn)行總結(jié)。
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2.分解和互聯(lián)方法
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光學(xué)系統(tǒng)建模主要是求解麥克斯韋方程組以在R
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中獲得電場(chǎng)E和磁場(chǎng)H。麥克斯韋方程組的頻域表示如下
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對(duì)于線性物質(zhì)方程和各向同性介質(zhì)。系統(tǒng)的折射率n ̂(r)是非均勻的,并且定義如下:
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,其中r=(x,y,z)。各頻譜w的解是一個(gè)電磁諧波場(chǎng),它是由三個(gè)電場(chǎng)分量和三個(gè)磁場(chǎng)分量決定的。在光學(xué)系統(tǒng)建模中,求解系統(tǒng)域Ω中所有場(chǎng)的分量是一個(gè)最普遍待解決的任務(wù)。
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為了簡(jiǎn)化符號(hào)我們使用場(chǎng)矢量V來概述六個(gè)場(chǎng)方向:
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由麥克斯韋方程來看,很明顯六個(gè)場(chǎng)方向并不是獨(dú)立的。尤其是我們總是可以從電場(chǎng)矢量計(jì)算出磁場(chǎng)。然而我們使用場(chǎng)矢量V是為了強(qiáng)調(diào)模擬中必須包含了六個(gè)場(chǎng)分量,這為我們定義探測(cè)器提供了最大的靈活性,能夠方便的讓我們進(jìn)行光場(chǎng)性能評(píng)估。例如,在能量考慮方面,坡印廷矢量是非常實(shí)用的。其定義結(jié)合了磁場(chǎng)和電場(chǎng)。
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圖1闡述了所關(guān)心的建模情景。系統(tǒng)位于域Ω⊂R
3
中。J 個(gè)子域Ωj都處在折射率n ̂(r)中,其中r=(x,y,z)是非均勻的。我們使用Γj來表示各子域Ωj的邊界。
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