可控飛行的最小無線機器人研制成功
美國加州大學(xué)伯克利分校科學(xué)家受蜜蜂啟發(fā)，研制出一款飛行機器人。它直徑不足1厘米，重量僅21毫克，是目前世界上實現(xiàn)可控飛行的最小無線機器人，將用于人工授粉、探索管道內(nèi)部微小空間或其他復(fù)雜環(huán)境。相關(guān)論文發(fā)表于最新一期《科學(xué)進(jìn)展》雜志。 tD~
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要讓機器人飛行，必須為其配備電池等電源以及控制飛行的電子設(shè)備，但這兩者都很難集成到極小且輕便的飛行器內(nèi)。為攻克這一難題，研究團隊使用外部磁場為設(shè)備供電，并控制其飛行路徑。 tEN8S]X
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最新研制出的飛行機器人直徑不到1厘米，配備兩個微型磁鐵。 `SH14A*
新型機器人外形類似一個小螺旋槳，內(nèi)置兩塊小磁鐵。在外部磁場的作用下，磁鐵被吸引和排斥，使螺旋槳旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生足夠升力，讓機器人離地飛行。機器人的飛行路徑則由磁場強度精準(zhǔn)控制。就像蜜蜂在花間飛舞采蜜一樣，這款機器人也可懸停、變軌，接近甚至擊中小目標(biāo)。 :`>$B?x+
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團隊坦言，目前這款機器人缺乏機載傳感器檢測當(dāng)前所處位置或飛行軌跡，無法實時調(diào)整運動模式。因此，雖然它能精準(zhǔn)飛行，但如果環(huán)境突變，比如強風(fēng)來襲，可能會偏離航線。他們計劃為其添加主動控制功能，從而實時改變機器人的姿態(tài)和位置。 %lnVzGP
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