激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，北醒（北京）光子科技有限公司申請一項名為“激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)”的專利，公開號CN119959964A，申請日期為2024年12月。 Drtg7v{@\  
專利摘要顯示，本發(fā)明實(shí)施例提出一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中的方法包括：獲取與所有接收通道當(dāng)前輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)棱面；根據(jù)預(yù)存的棱面校準(zhǔn)表，確定各接收通道對應(yīng)于目標(biāo)棱面的通道校準(zhǔn)值；對于各接收通道，根據(jù)接收通道對應(yīng)于目標(biāo)棱面的通道校準(zhǔn)值，對接收通道的通道號進(jìn)行更新；對于各接收通道，如果接收通道更新后的通道號未存在于預(yù)存的目標(biāo)通道號集中，則將接收通道丟棄，以得到目標(biāo)通道集；其中，目標(biāo)通道號集存儲有多個目標(biāo)傳感器各自對應(yīng)的接收通道的原始通道號，由目標(biāo)通道集中各接收通道更新后的通道號所形成的集合，與目標(biāo)通道號集相同；對目標(biāo)通道集中各接收通道輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到點(diǎn)云圖像。