激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)
近日,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,北醒(北京)光子科技有限公司申請一項名為“激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)”的專利,公開號CN119959964A,申請日期為2024年12月。 Drtg7v{@\ 專利摘要顯示,本發(fā)明實(shí)施例提出一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì),其中的方法包括:獲取與所有接收通道當(dāng)前輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)棱面;根據(jù)預(yù)存的棱面校準(zhǔn)表,確定各接收通道對應(yīng)于目標(biāo)棱面的通道校準(zhǔn)值;對于各接收通道,根據(jù)接收通道對應(yīng)于目標(biāo)棱面的通道校準(zhǔn)值,對接收通道的通道號進(jìn)行更新;對于各接收通道,如果接收通道更新后的通道號未存在于預(yù)存的目標(biāo)通道號集中,則將接收通道丟棄,以得到目標(biāo)通道集;其中,目標(biāo)通道號集存儲有多個目標(biāo)傳感器各自對應(yīng)的接收通道的原始通道號,由目標(biāo)通道集中各接收通道更新后的通道號所形成的集合,與目標(biāo)通道號集相同;對目標(biāo)通道集中各接收通道輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到點(diǎn)云圖像。
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