激光干涉儀：解鎖協(xié)作機器人DD馬達的精度密碼

在工業(yè)4.0的浪潮中，協(xié)作機器人正以驚人的靈活性重塑生產(chǎn)線——它們與工人并肩作業(yè)，精準搬運零件，完成精密裝配。還能協(xié)同醫(yī)生完成手術，甚至制作咖啡。 PsNrCe%e  
標準的協(xié)作機器人關節(jié)模組由角度編碼器、直驅(qū)電機(DD馬達)、驅(qū)動器、諧波減速機、剎車、扭矩傳感器等元器件組成，DD馬達摒棄了傳統(tǒng)減速機構，將負載與電機轉(zhuǎn)子直接耦合，成就了協(xié)作機器人流暢的關節(jié)運動。但這一革命性設計 (jU_lsG  
也帶來了嚴苛的精度挑戰(zhàn)：任何微小的角度偏差都被直接放大為末端執(zhí)行器的軌跡誤差！ zx\-He  
當協(xié)作機器人需要執(zhí)行微米級的精密任務時，一個隱形挑戰(zhàn)浮出水面：如何確保其核心動力單元DD馬達的旋轉(zhuǎn)精度達到角秒級？答案藏在一束激光的干涉條紋之中。 xgIb6<qwY  
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中圖儀器解決方案：