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2008-04-17 15:01 |
機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其相關(guān)技術(shù)
隨著高速切削技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了各種數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)及迅速發(fā)展。新穎的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)使現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)速度提高了5-10倍,與此相應(yīng)它對(duì)動(dòng)態(tài)性能的要求比傳統(tǒng)機(jī)床提高了很多倍。這就使得我國(guó)數(shù)控機(jī)床的水平與國(guó)際先進(jìn)水平的差距更大。主要表現(xiàn)在:可靠性差、應(yīng)變能力差、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)手段落后等,并且業(yè)內(nèi)人士意識(shí)到我國(guó)數(shù)控機(jī)床的薄弱環(huán)節(jié)已從數(shù)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到機(jī)械系統(tǒng)。但傳統(tǒng)的機(jī)床設(shè)計(jì)主要是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合,其步驟是:經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)-樣機(jī)試制--樣機(jī)測(cè)試-改進(jìn)設(shè)。這種方法耗費(fèi)大量的人力和財(cái)力,且周期長(zhǎng),效果差。因此長(zhǎng)期沿用的以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)為主的落后設(shè)計(jì)方法必須改變。 UB,:won MP$9W) 1 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的發(fā)展 ^n9)rsb `]j:''K 傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法越來(lái)越難以滿足市場(chǎng)的迅速變化,同時(shí),很難綜合考慮各方面的約束條件,得到的往往只是復(fù)雜問(wèn)題的可行方案,而非最優(yōu)方案,也難以很好的滿足機(jī)械設(shè)備動(dòng)態(tài)特性要求。對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì),可以在很大程度上解決此類問(wèn)題,其特點(diǎn)是把問(wèn)題解決在設(shè)計(jì)階段;其優(yōu)點(diǎn)是代價(jià)較小,能夠適應(yīng)當(dāng)前激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)涉及現(xiàn)代動(dòng)態(tài)分析,計(jì)算機(jī)技術(shù),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論,設(shè)計(jì)方法學(xué)等眾多科學(xué)領(lǐng)域的高新技術(shù)。其基本思想是對(duì)按功能要求設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖紙或要改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模,并做動(dòng)特性分析。根據(jù)對(duì)其動(dòng)特性的要求或預(yù)定的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)目標(biāo),進(jìn)行結(jié)構(gòu)修改,再設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)重分析,直到滿足結(jié)構(gòu)動(dòng)特性的設(shè)計(jì)要求。 1`)e}p& pFcCe
'd" 1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 .dKFQH iYJ 4x"9Wr=} 1.1.1 建立一個(gè)切合實(shí)際的動(dòng)力學(xué)模型 giORc
M6XpauR- 機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型有著極其重要的作用。在機(jī)床設(shè)計(jì)階段,建立動(dòng)力學(xué)模型,可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì);預(yù)估機(jī)床結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性,分析薄弱環(huán)節(jié),尋求改進(jìn)措施;用數(shù)字仿真方法,比較各種設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu),并為設(shè)計(jì)自動(dòng)化打下基礎(chǔ)。建模的方法有:有限元法、傳遞矩陣法、實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)法、混合建模法、利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建模。 c|<E~_.w@ =H;F{J" 1.1.2 選擇有效的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 #TPS?+( T.pc3+B8N 結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)是對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)變量的初始參數(shù),通過(guò)計(jì)算,作出必要的修改,使機(jī)械機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能在規(guī)定的約束條件下達(dá)到最優(yōu)。目前,動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的優(yōu)化正處于發(fā)展與完善階段,從現(xiàn)有的資料來(lái)看,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可分為3類:基于模態(tài)柔度和能量平衡的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)、基于變分原理的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)和基于最小值原理的動(dòng)態(tài)優(yōu)化。 q}cm"lO$ _m*FHi 1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù) @@d6,= N;R I
A 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)有:結(jié)構(gòu)結(jié)合部參數(shù)的辨識(shí);系統(tǒng)中阻尼矩陣的確定;模型的修正方法;以設(shè)計(jì)變量直接作為優(yōu)化變量,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的求解方法;尋求更快速、更準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性重分析模型與方法。結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的發(fā)展主要集中在對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的研究上,結(jié)合面在整機(jī)性能研究中的主要作用,最早是在1939年,德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)的一篇論文中提到的,而真正的研究則是1959年,前蘇聯(lián)的Reshetov和Levina所進(jìn)行的,從此以后,世界各國(guó)的眾多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量的研究,也取得了大量的研究成果。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和模糊設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,國(guó)、內(nèi)外許多研究人員把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和模糊設(shè)計(jì)技術(shù)引人動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)過(guò)程中,為結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)提供了全新的思路。 kV:T2}]|H S(PU"}vZy 2 相關(guān)技術(shù) wf2v9.;X:< R3hyz~\x& 對(duì)于復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì),有限元法是一種應(yīng)用廣泛的理論建模方法。分析軟件中最有名的是ANSYS公司的ANSYS。下面針對(duì)有限元法和ANSYS軟件作一簡(jiǎn)單的介紹。 'g:.&4x_w /Suh&qw>
2.1 有限元法
B6.9hf u{5+hZ 有限元法是R.Courant于1943年首先提出的,機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)有限元法分析主要是從八十年代開(kāi)始的。到了九十年代,隨著數(shù)值模擬技術(shù)的引人,機(jī)械動(dòng)態(tài)有限元分析法的廣度和深度不斷增加。在對(duì)復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方面,有限元法是一種應(yīng)用最廣的建模方法.利用彈性力學(xué)和有限元法建立結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,可以計(jì)算出結(jié)構(gòu)的固有頻率、振型等模態(tài)參數(shù)以及動(dòng)力響應(yīng),在此基礎(chǔ)上還可根據(jù)不同需要對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。由于有限元法具有精度高、適應(yīng)強(qiáng)、計(jì)算格式規(guī)范統(tǒng)一等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的一種重要工具。 qyL!>kZr@ NM+(ss' 目前,通用的有限元計(jì)算軟件有很多種,其中絕大多數(shù)不僅可以進(jìn)行簡(jiǎn)單、線性、靜態(tài)分析,也可以進(jìn)行復(fù)雜、非線性、動(dòng)態(tài)分析。其分析功能幾乎覆蓋了所有的工程領(lǐng)域,程序使用也非常方便。在我國(guó)工程界比較流行,被廣泛使用的大型有限元分析軟件主要有MSC/Nastran, Ansys, Abaqus, Marc,Adina和Algor等。 JVR,Py:%G {'z( 2.2 有限元分析軟件ANSYS q!AcMd\ +d=w%r) 在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中,通常需要做大量的分析計(jì)算,ANSYS軟件是一種應(yīng)用廣泛的通用有限元工程分析軟件,該軟件可在大多數(shù)計(jì)算機(jī)及操作系統(tǒng)中運(yùn)行。它能與大多數(shù)CAD軟件結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享及交換.是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)中高級(jí)CAD工具之一。已廣泛用于核工業(yè)、鐵道、石油化工、航空航天、機(jī)械制造、能源、汽車交通、國(guó)防軍工、電子、土木工程、造船、生物醫(yī)學(xué)、輕工、地礦、水利、日用家電等一般工業(yè)及科學(xué)研究。下面就ANSYS軟件作一簡(jiǎn)單的介紹。 PnZY%+[I 7UsU03 2.3 ANSYS軟件功能模塊 %<{1N| `Ha<t.
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