| cyqdesign | 2008-12-30 19:30 |
SolidWorks中為機器人設計系統(tǒng)建模的14條技巧介紹不管是學生、愛好者還是以競賽為目的的機器人團隊，都可使用 VEXplorer 系統(tǒng)來構思并建立各種各樣的機器人應用，這只受物理規(guī)則和想象力的限制。所以，理解 3D 建模的基本概念對于有效地開發(fā)機器人系統(tǒng)非常重要。3D CAD 為機器人設計師插上了想象的翅膀，為其提供視覺線索和參考點，助其將想法轉化為現(xiàn)實。 組織通過使用 CAD 建模技術，可以在機器人系統(tǒng)的設計、制造和競爭方面持續(xù)取得成功。VEXplorer 系統(tǒng)附帶提供 SolidWorks® 的 150 天學生設計套件，此套件每天都幫助全球機器人工業(yè)的工程師構建成熟的產(chǎn)品。有關使用 SolidWorks 的 3D 建模技術進行 VEX 機器人開發(fā)的免費概述和詳細的逐步說明可在 www.solidworks.com/VEX 找到。 3D 建模包括三種基本文檔： 1. 零件圖 – 各個設計部件的 3D 表示 2. 裝配圖 – 零件和/或其它裝配體的 3D 排布 3. 工程圖 – 2D 工程圖，通常用來表示零件或裝配體 這些文檔都有助于機器人系統(tǒng)的總體設計。對于機器人設計人員來說，無論年齡和技能水平如何，只要理解了使用 Solidworks 進行 3D 實體建模的基本概念并掌握和運用后文中的 14 條技巧，都可為構建極富獲獎競爭力的復雜、創(chuàng)新性機器人設計奠定基礎。 技巧 1 – 利用 web 數(shù)據(jù)庫中的模型。 不管是為了生產(chǎn)還是競賽，對于機器人設計來說，時間都是一項重要因素。他山之石，可以攻玉，構建自己的機器人設計系統(tǒng)模型的最高效方法之一就是從在線設計數(shù)據(jù)庫中獲取 3D 模型。3DContentCentral (www.3dcontentcentral.com) 是一個基于 web 的設計數(shù)據(jù)庫，它包含領先制造商提供的數(shù)以百萬計的零部件，文件格式多種多樣。您可以下載氣動系統(tǒng)、馬達、齒輪以及幾乎您可想到的任何機械和電氣零部件的精確 CAD 模型。文件格式包括 SolidWorks、IGES、Inventor®、Pro/ENGINEER®、STEP 和 DWG 等等。例如，您可根據(jù)所需的沖程、壓強、力和各種選項來配置并下載 SMC 氣缸模型。又如，您在 VEX 機器人競賽中無需自行構建輪子模型，而可以從 3DContentCentral 獲取模型文件。用戶數(shù)據(jù)庫區(qū)域以七種語言提供，并包括全球設計用戶群提供的共享模型。   技巧 2 – 理解零件方位。 零件由特征構成，特征在草圖中建立。為了理解零件在空間中的方位，您必須理解前基準面、上基準面和右基準面的位置。一旦選定了草圖平面，即確定了零件方位。例如，圖中的 VEX 軸在前基準面中由一個 2D 方形草圖構成，如果選擇右基準面或上基準面作為草圖平面，則圖形窗口中的零件方位均會不同。  前基準面  右基準面  上基準面 技巧 3 – 在草圖中使用對稱。 矩形草圖工具用于創(chuàng)建 VEX 軸的輪廓。在機器人設計中，您會希望零件具有對稱性。原點代表前基準面、上基準面和右基準面的交點。簡單的矩形草圖可從原點開始繪制，但是，如果您將原點置于草圖中心，則草圖將保持關于上基準面和右基準面對稱。在矩形的兩個頂點間連接一條輔助線，并在原點和該中心線間建立中點關系，將可確保矩形始終對稱。   技巧 4 – 在標注尺寸前插入幾何關系。 | |