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lilic

2009-02-19 10:50

直角坐標機器人介紹

工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。

根據(jù)對于這一概念的分析，我們作如下闡述：

一、直角坐標機器人的特點：

1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。