| zz1983 |
2009-10-15 12:55 |
直角坐標機器人概念、特點及應用
直角坐標機器人概念 3dheT}XV?p
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工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 <;kcy :s
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直角坐標機器人的特點 [J{\Ke0<e1
&YpViC4K.
1.自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角； VW&EdrR,S
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2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行； /o L &
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3.一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成； F
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