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2012-09-03 22:36 |
激光加工機(jī)器人技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用.PDF
摘要：激光加工機(jī)器人是國(guó)際上面向21世紀(jì)的先進(jìn)制造技術(shù)。綜述了激光機(jī)器人的原理，構(gòu)成、種類和若干重大工業(yè)應(yīng)用。重點(diǎn)研究討論了激光加工機(jī)器人的某些關(guān)鍵單元技術(shù)——光纖傳輸?shù)母吖β始す饧夹g(shù)、機(jī)器人本體技術(shù)、機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)及反求工程重建修復(fù)區(qū)三維(3D)形貌技術(shù)。提出了激光加工機(jī)器人未來發(fā)展的一些重要方向——高功率激光遠(yuǎn)程加工和柔性制造技術(shù)、具有機(jī)器視覺和聽覺功能的智能控制技術(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)。 :z%q 09.)
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關(guān)鍵詞：激光技術(shù)；機(jī)器人；編程；智能化；網(wǎng)絡(luò)化；反求工程；機(jī)器視覺與聽覺
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