| qwolf |
2014-05-29 12:22 |
簡(jiǎn)單說說自己的看法: 'UKB
pm/ xOH@V4z: 樓主所說的機(jī)器視覺只是用CCD和CMOS采集圖像并且傳送到PC,這是不準(zhǔn)確的,就我個(gè)人機(jī)器視覺一套完整的系統(tǒng),她包括圖像采集,圖像處理,處理結(jié)果作動(dòng)。設(shè)計(jì)的圖像采集也分為相機(jī)自己帶嵌入式處理和PC Base 等模式。她是一個(gè)設(shè)計(jì)光源,圖像,運(yùn)動(dòng),通訊,機(jī)械等等的一個(gè)綜合系統(tǒng)。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子。我們給機(jī)械臂安裝視覺,組成機(jī)器視覺,工作過程是:視覺拍攝物體,對(duì)物體包含的位置,形狀等特性提取,傳送至運(yùn)動(dòng)控制等系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械臂完成作業(yè)。這就是我所理解的機(jī)器視覺系統(tǒng)。 .u&g2Y W:G*t4i 采集也模擬人眼系統(tǒng),比如雙目測(cè)距,透視成像等諸多應(yīng)用都是有用到,包括自動(dòng)對(duì)焦(電動(dòng)對(duì)焦,液體鏡頭對(duì)焦等等) 4{& Bdi~B") 顏色空間機(jī)器視覺比人眼的方案多,有很多的顏色空間。所涉及的波段也不僅僅是可見波段,有紅外紫外等也是機(jī)器視覺涉及的行業(yè)。 XR(kR{yo R !HL+
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