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2015-08-13 23:22

機器視覺系統(tǒng)的工作過程介紹

一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

1.工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2.圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3.攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

5.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

6.攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9.處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

10.處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。