西門子推出能3D打印的"蜘蛛"機(jī)器人原型
近日新澤西州普林斯頓西門子機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員制造出外形像蜘蛛的機(jī)器人原型 ——西門子機(jī)器人SiSpis。這種機(jī)器人具有3D打印功能，可以互相攜手合作，共同構(gòu)建輪船或飛機(jī)等復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和表面。西門子產(chǎn)品設(shè)計(jì)、建模及仿真研究小組負(fù)責(zé)人Livio Dalloro表示：“我們正在考慮通過使用多個(gè)自主機(jī)器人協(xié)同增材制造一些大型結(jié)構(gòu)，比如車身、船體和飛機(jī)機(jī)身等。” C;^X[x%h7$
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盡管研究團(tuán)隊(duì)采用了制造自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器人使用的現(xiàn)成電機(jī)和電纜，但其他的設(shè)計(jì)幾乎由西門子自己完成，包括3D印刷組件等。 0LJ v '
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SiSpis機(jī)器人裝有內(nèi)置相機(jī)和激光掃描儀，幫助它們解讀周圍的環(huán)境，并自主劃定自己當(dāng)前的工作區(qū)域。 同時(shí)該研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)的算法能幫助兩個(gè)或多個(gè)蜘蛛機(jī)器人對(duì)同一對(duì)象或者區(qū)域進(jìn)行協(xié)同3D打印或者表面處理。整個(gè)工作局域會(huì)被劃分成眾多盒子，機(jī)器人能夠協(xié)同工作共同完成所有任務(wù)。 {"KMs[ M
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每個(gè)蜘蛛機(jī)器人在其電池充滿電后能大約工作2小時(shí)。當(dāng)電池電量降到警戒線時(shí)，它們能夠自主地回到充電站進(jìn)行充電。同時(shí)機(jī)器人也會(huì)首先將最后一個(gè)活動(dòng)地點(diǎn)發(fā)送給另外一個(gè)完成充電的機(jī)器人，確保工作不會(huì)中斷。
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