| ttb2016 |
2017-01-03 23:36 |
利用激光散斑獲取深度圖
摘要： 相對(duì)于普通灰度和彩色二維圖像， 深度圖像可以得到物體的三維信息， 使視覺識(shí)別和人機(jī)交互更加智能。國(guó)內(nèi)外目前還沒有低成本、 公開的實(shí)時(shí)獲取高質(zhì)量深度圖的方法。本文在對(duì)散斑圖獲取深度圖原理研究的基礎(chǔ)上， 采取激光散斑的方式， 運(yùn)用塊匹配的方法給出了一種大范圍深度圖的獲取方法。首先， 從原理上驗(yàn)證了塊匹配方法的可行性； 然后，分別從理論和實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面對(duì)深度圖的計(jì)算公式進(jìn)行了推導(dǎo)和驗(yàn)證； 再次， 對(duì)深度圖恢復(fù)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)敘述， 包括散斑圖像的預(yù)處理和塊匹配的過(guò)程； 最后， 給出了運(yùn)用該塊匹配方法得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明， 本文方法在物體距離相機(jī)５ ０ｃ ｍ左右時(shí)精度可以達(dá)到５ｍ ｍ ， ２ ０ ０ｃ ｍ時(shí)精度可以達(dá)到５ｃ ｍ ， 可以滿足室內(nèi)大部分對(duì)象的識(shí)別要求。
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