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200713

2017-02-28 10:55

神奇的激光雷達厲害在哪兒？

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作為自動駕駛汽車最重要的傳感器之一，車載激光雷達在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業(yè)，都在其自動駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達，帶動車載激光雷達產(chǎn)業(yè)迅速擴大。

而對于我們普通消費者來說，激光雷達就沒那么親民了，我們其中很多人都還沒有聽說過這玩意兒，更別說在車輛上的實際使用體驗了~那么它究竟有什么厲害的地方？其工作原理又是怎么樣的？且看下文。

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車載激光雷達的工作原理

車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，可以通過發(fā)射和接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計算出目標(biāo)對象與車的相對距離，并利用收集的目標(biāo)對象表面大量的密集點的三維坐標(biāo)、反射率等信息，快速復(fù)建出目標(biāo)的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達到環(huán)境感知的目的。