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光行天下 -> 激光與光通信技術(shù) -> 無人駕駛的未來：激光雷達(dá)不可缺！ [點(diǎn)此返回論壇查看本帖完整版本]

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ttb2016

2017-05-24 16:49

無人駕駛的未來：激光雷達(dá)不可缺！

無人駕駛是汽車的未來，但要實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，激光雷達(dá)將是不可或缺的一個(gè)傳感器，雖然它不是萬能的，但在它的配合下，無人駕駛將更加安全和可實(shí)現(xiàn)。

激光雷達(dá)(LiDAR)是無人駕駛汽車中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)移動中的行人和人物海報(bào)、在三維立體的空間中建模、檢測靜態(tài)物體、精確測距。它是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，具有測量精度高、方向性好等優(yōu)點(diǎn)，在軍事領(lǐng)域以及民用的地理測繪等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。由于激光雷達(dá)可以形成精度高達(dá)厘米級的 3D 環(huán)境地圖，因此在 ADAS 及無人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。

激光雷達(dá)的原理與結(jié)構(gòu)