| cyqdesign |
2017-06-25 16:06 |
加州大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)利用無人機(jī)透視建筑物并建造3D模型
無人機(jī)的問世可以說為不少行業(yè)帶來了便利和新的發(fā)展前景，用無人機(jī)送快遞、軍事偵察、災(zāi)情了解等方面都已經(jīng)在積極推進(jìn)研究，說到無人機(jī)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用，我想其前景要比其他領(lǐng)域更為廣闊，最近加州大學(xué)圣塔芭芭拉分校（UCSB）的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一個(gè)新系統(tǒng)，只要運(yùn)用 Wi-Fi 和兩架無人機(jī)互相配合，無人機(jī)就能進(jìn)行“透視”，并建造一個(gè)建筑物內(nèi)部的3D模型。 -?!|W-}@G=
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來自Techcrunch的消息稱，該研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的這個(gè)系統(tǒng)此前進(jìn)行了多次測(cè)試，團(tuán)隊(duì)首先建造了一個(gè)封閉式建筑，然后讓兩臺(tái)無人機(jī)自主以 Z 字形繞著該建筑飛行，進(jìn)而得到內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。這么說可能大家也不明白其中的機(jī)理，事實(shí)上該系統(tǒng)由Yasamin Mostofi 和 Chitra R. Karanam 所設(shè)計(jì)，系統(tǒng)只需要運(yùn)用 Wi-Fi RSSI 測(cè)量就可以讓無人機(jī)看出建筑物的內(nèi)部構(gòu)造，進(jìn)而繪制出相應(yīng)的細(xì)節(jié)模型。 yX,2`&c
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研究團(tuán)隊(duì)表示，這套系統(tǒng)其實(shí)也并沒有大家想象的那么復(fù)雜，其包含一個(gè)簡單的 Wi-Fi 路由器、Google Tango tablet 平板電腦，以及Raspberry Pi 和網(wǎng)卡來做為接收器。據(jù)悉這套系統(tǒng)之前已經(jīng)成功進(jìn)行了 2D 建模，如今的 3D 建模測(cè)試取得了一定效果，估計(jì)很快能夠達(dá)到應(yīng)用需求。 e,={!P"f
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對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景，研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為還是很廣泛的，首先在軍事領(lǐng)域可以用來探測(cè)敵人房屋的內(nèi)部構(gòu)造，進(jìn)而幫助戰(zhàn)斗人員制定出更好的作戰(zhàn)方案。其次它也可以配備到消防和救援系統(tǒng)中，在搜救人員進(jìn)入危險(xiǎn)建筑物之前可以利用該系統(tǒng)來探測(cè)內(nèi)部構(gòu)造，然后再?zèng)Q定如何展開搜救。此外，該系統(tǒng)甚至還可以用來輔助考古，幫助考古學(xué)家更快更直觀地了解墓室或是地形特征。
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