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2017-07-11 12:50 |
視覺(jué)算法讓無(wú)人機(jī)識(shí)別3D環(huán)境并自主飛行
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家們，已經(jīng)摘掉了無(wú)人機(jī)的“眼罩”，讓它們可以根據(jù)視覺(jué)算法來(lái)自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集，旨在教會(huì)無(wú)人機(jī)理解周邊環(huán)境。系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性傳感器組成，該無(wú)人機(jī)能夠起飛、導(dǎo)航、以及創(chuàng)建精確的 3D 圖像。在該校視覺(jué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室工作的 Margarita Chli 教授表示：“我們是從零開(kāi)始構(gòu)建的，按下了起飛按鈕之后，無(wú)人機(jī)可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式，并感知周圍環(huán)境”。 v7xc01x
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“系統(tǒng)會(huì)先繪制一張視覺(jué)地標(biāo)圖，逐幀判斷它們的移動(dòng)，然后合理規(guī)劃自身的動(dòng)作，但本質(zhì)上還是靠著攝像頭在運(yùn)作”。 oT%~)g
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該技術(shù)允許無(wú)人機(jī)在無(wú)人的情況下操作，實(shí)時(shí)3D繪圖功能有助于其導(dǎo)航，讓無(wú)人機(jī)穿過(guò)城市、森林、甚至水面，未來(lái)肯定可以在搜救領(lǐng)域派上大用場(chǎng)。 WPpl9)Qc
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Chli 教授在接受路透來(lái)訪時(shí)表示：“無(wú)人機(jī)提供了一個(gè)快速移動(dòng)的獨(dú)特3D平臺(tái)，能夠迅速起飛并讓我們得到災(zāi)害區(qū)域的概覽”。 Mm+_>
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此外，研究人員們還想象了直投的應(yīng)用場(chǎng)景，比如用它給人們運(yùn)送披薩。
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