科學(xué)家為機(jī)器人視覺開發(fā)4D相機(jī)

美國研究人員運(yùn)用光場、算法等技術(shù)研制出第一臺(tái)機(jī)器人專用相機(jī)。這臺(tái)單鏡頭照相機(jī)能生成4D圖像，也能捕捉近140度的信息。研究人員認(rèn)為它的性能優(yōu)于目前為機(jī)器人視覺提供的成像系統(tǒng)，也適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。機(jī)器人領(lǐng)域包括無人汽車、無人機(jī)等，它們在四處活動(dòng)時(shí)需要收集不同視角的信息，以便理解周圍環(huán)境的特點(diǎn)，比如不同物體的運(yùn)動(dòng)和材料構(gòu)成。 fMeZ]rb  
由美國斯坦福大學(xué)和加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校研究人員專為機(jī)器人研制的這種4D相機(jī)可以在一幅圖像中采集到很多這類信息。 *mBJ?{ !