光纖陀螺儀
系統(tǒng)設計：DC檢測方法[1]
-:O~J#D mY+.( N7m 使用理想元件，輸出
光電流（I）為
myp}DI( 
!P Cw-& 其中
φs 是薩格納克相移 ， Io 是以零角速度情況計算出的電流
}m?1IU %q 
l:!4^>SC P 是
光源光功率， σ 是光電檢測器的響應度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因為在耦合器處功率損失了一半。 一旦
φs 確定了， 我們可以計算
vt;<+"eps 
)~hsd+ 0t 其中 L 是
光線長度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源
波長，由此來確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術無法區(qū)分正負速度。
.O\z:GrSZz 圖1 FOG DC檢測布局
光纖陀螺儀系統(tǒng)設計：相位調制方法[1]
97H2hYw9l XxW ~4< r 當嘗試測量非常低的角旋轉速率時，DC方法不是很準確，所以通常使用相位調制技術。 對于該設置，光檢測信號
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