據(jù)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，華為技術(shù)有限公司申請一項(xiàng)名為“激光雷達(dá)、電子設(shè)備及車輛”發(fā)明專利專利，公開號CN117665836A，申請日期為2022年8月。

專利摘要顯示，本申請實(shí)施例提供一種激光雷達(dá)、電子設(shè)備及車輛，激光雷達(dá)包括：激光發(fā)射組件、激光接收組件以及二維掃描器，激光發(fā)射組件用于發(fā)出至少兩個(gè)在激光發(fā)射組件的垂直視場內(nèi)具有夾角的激光束，二維掃描器用于將自激光發(fā)射組件發(fā)出的激光束反射至目標(biāo)物，并用于將自目標(biāo)物反射回的激光束反射至激光接收組件，二維掃描器滿足關(guān)系式：1/2β≤2α3/2β，且2α≠β,其中，α為二維掃描器在慢軸方向上的單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度，β為相鄰兩個(gè)激光束之間的夾角。如此設(shè)置，可以提高二維掃描器在慢軸方向上的掃描密度，以提高慢軸方向上的垂直角分辨率，從而可以探測遠(yuǎn)距離的小目標(biāo)。

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