據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種光學(xué)傳感器及自移動(dòng)設(shè)備”，公開號(hào)CN117687000A，申請(qǐng)日期為2023年11月。

專利摘要顯示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種光學(xué)傳感器及自移動(dòng)設(shè)備，該光學(xué)傳感器包括承載部、光發(fā)射模組、光接收模組、電連接部及隔光部件；光發(fā)射模組及光接收模組上均設(shè)有透明的封裝體；光發(fā)射模組及接收模組被相應(yīng)的封裝體封裝在承載部上，封裝體的外表面至少部分為曲面，以對(duì)光發(fā)射模組的出射光線及光接收模組的入射光線進(jìn)行整形，并且光發(fā)射模組上的封裝體及光接收模組上的封裝體還對(duì)隔光部件起到限位的作用，由此封裝體既能起到封裝固定光發(fā)射模組及光接收模組的作用，又能作為光線整形部件，還省去了限位及固定隔光部件的結(jié)構(gòu)，從而減少了光學(xué)傳感器的部件，簡(jiǎn)化了組裝工序，降低了成本，也減小了裝配誤差，提高了光線傳感器的檢測(cè)精度。

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