在切削加工中,過(guò)程自動(dòng)化不僅與機(jī)床本身有關(guān),而且也與連接機(jī)床的前后生產(chǎn)裝置有關(guān)。工業(yè)機(jī)器人能夠適合所有的操作工序,能解決諸如傳送、質(zhì)量檢驗(yàn)、剔除有缺陷的工件、機(jī)床上下料、更換刀具、實(shí)際的加工操作、清洗和工件堆垛等任務(wù)。
/|1p7{km :TH cI;PG8 現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人是一種可自由編程、十分精確和多功能的高效設(shè)備。如果給工業(yè)機(jī)器人裝上傳感器,手爪系統(tǒng),集成的數(shù)字圖象處理設(shè)備和智能過(guò)程控制軟件,它可以為完成各種不同的任務(wù)進(jìn)行編程。因此,對(duì)于完成同一個(gè)任務(wù),機(jī)器人要比專(zhuān)用設(shè)備具有更高的柔性。機(jī)器人無(wú)需裝備止動(dòng)、定位、裝夾和輔助等裝置,因此,它可以使整個(gè)設(shè)備設(shè)計(jì)得很緊湊,對(duì)于投資者和企業(yè)家來(lái)說(shuō),其優(yōu)點(diǎn)在于投資比較少,以及能以簡(jiǎn)單化的企業(yè)內(nèi)部物料供給而充分利用空間和縮短生產(chǎn)時(shí)間。在產(chǎn)品換型和生產(chǎn)調(diào)整時(shí),可以縮短準(zhǔn)備時(shí)間和停機(jī)時(shí)間,可以較快地重新恢復(fù)生產(chǎn)-這符合準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)。
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|}}a '4[=*!hs! 借助于數(shù)字圖形處理,機(jī)器人可以根據(jù)形狀、大小、姿態(tài)和顏色對(duì)在傳送帶上無(wú)次序運(yùn)送的工件進(jìn)行可靠的識(shí)別,這樣,機(jī)器人用它的手爪隨時(shí)可以可靠地抓取和操作工件。而用成像系統(tǒng)裝備的機(jī)器人還可以完成更多的任務(wù)。它可以用來(lái)識(shí)別有缺陷的或錯(cuò)誤的工件,把這種工件從生產(chǎn)過(guò)程鏈中取出,說(shuō)得更確切些,就是把它們或者作為廢料處理或者對(duì)它們?cè)龠M(jìn)行加工,由此確保只有無(wú)缺陷的工件才能繼續(xù)進(jìn)行加工。所以,工業(yè)機(jī)器人是進(jìn)行零缺陷生產(chǎn)的重要部件,如果人們從事相同或類(lèi)似的操作,那么需要高度地集中注意力。但是,對(duì)在工件的機(jī)械加工中,工業(yè)機(jī)器人能夠精巧和有效地解決加工過(guò)程自動(dòng)化于這種重復(fù)性的工作。當(dāng)工作場(chǎng)所的溫度條件愈不適合,周?chē)h(huán)境的噪聲愈大,粉塵愈多或存在的危險(xiǎn)性愈大,那么這種負(fù)面效果的影響就愈大。機(jī)器人即使在特別惡劣的環(huán)境條件下,它總是能以始終不變的可靠性和質(zhì)量進(jìn)行工作,所以,對(duì)工作場(chǎng)所合乎人道的要求,也是采用機(jī)器人進(jìn)行輔助自動(dòng)化的重要理由。
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