在切削加工中，過程自動(dòng)化不僅與機(jī)床本身有關(guān)，而且也與連接機(jī)床的前后生產(chǎn)裝置有關(guān)。工業(yè)機(jī)器人能夠適合所有的操作工序，能解決諸如傳送、質(zhì)量檢驗(yàn)、剔除有缺陷的工件、機(jī)床上下料、更換刀具、實(shí)際的加工操作、清洗和工件堆垛等任務(wù)。 b0A1hb[|  
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    現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人是一種可自由編程、十分精確和多功能的高效設(shè)備。如果給工業(yè)機(jī)器人裝上傳感器，手爪系統(tǒng)，集成的數(shù)字圖象處理設(shè)備和智能過程控制軟件，它可以為完成各種不同的任務(wù)進(jìn)行編程。因此，對(duì)于完成同一個(gè)任務(wù)，機(jī)器人要比專用設(shè)備具有更高的柔性。機(jī)器人無需裝備止動(dòng)、定位、裝夾和輔助等裝置，因此，它可以使整個(gè)設(shè)備設(shè)計(jì)得很緊湊，對(duì)于投資者和企業(yè)家來說，其優(yōu)點(diǎn)在于投資比較少，以及能以簡單化的企業(yè)內(nèi)部物料供給而充分利用空間和縮短生產(chǎn)時(shí)間。在產(chǎn)品換型和生產(chǎn)調(diào)整時(shí)，可以縮短準(zhǔn)備時(shí)間和停機(jī)時(shí)間，可以較快地重新恢復(fù)生產(chǎn)-這符合準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)。 VY"9?2?/  
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