1.概述
t mCm54 w,'"2^ Cwy 激光雷達 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 區(qū)別于傳統(tǒng)的以微波和毫米波作為載波的雷達，是指以激光作為載波、以光電探測器作為接收器件、以光學(xué)鏡頭作為天線的光雷達。 kDrqV{_ BV9 %|
RH+'"f 其工作原理是向被測目標(biāo)發(fā)射激光束，然后測量反射或散射信號的到達時間、強弱程度等參數(shù)，以確定目標(biāo)的距離、方位、運動狀態(tài)及表面光學(xué)特性，從而建立測量目標(biāo)的三維成像信息。由于探測精度高、功耗低、體積小、易于裝備等特點，目前激光雷達在地形測繪、城市建模、工業(yè)制造、自動駕駛，以及預(yù)警探測、制導(dǎo)、引信等技術(shù)中等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，具有良好的應(yīng)用前景。 U!0 Qf7D tc_D8Q_
j#`d%eQ~J 激光雷達的基本原理如下圖： "HuV' .7!n%Ks 2.1設(shè)計要求
\U1fUrw$* :4ndU:.L 為了提高激光雷達的探測范圍、分辨率和精度，激光雷達接收鏡頭也在往大視場、大孔徑方向發(fā)展。下面是一個大視場大孔徑的激光雷達接收物鏡的指標(biāo)： G O=& 6"d^4L?
8, >YB+Hb {APsi7HYBr
固態(tài)激光雷達探測器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面積35×45um *TjolE~o
波長905+-5nm '_~X(izc
焦距15mm N <xf=a+j
視場角 2w =76 }Z|uLXaz
FN =1.4 m}x&]">9
后焦26mm 2 (,
`9
總長77mm
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相對照度全視場>0.7且均勻 w_gPX0N}3n
畸變<8% 1l xsj {>U
MTF >0.5 全視場 20 lp/mm
$9}z^sGIM >UP{= ` 搜索宏和運行結(jié)果請評論區(qū)留言獲取 y5X
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