近日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，北醒（北京）光子科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，公開(kāi)號(hào)CN119959964A，申請(qǐng)日期為2024年12月。

專利摘要顯示，本發(fā)明實(shí)施例提出一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中的方法包括：獲取與所有接收通道當(dāng)前輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)棱面；根據(jù)預(yù)存的棱面校準(zhǔn)表，確定各接收通道對(duì)應(yīng)于目標(biāo)棱面的通道校準(zhǔn)值；對(duì)于各接收通道，根據(jù)接收通道對(duì)應(yīng)于目標(biāo)棱面的通道校準(zhǔn)值，對(duì)接收通道的通道號(hào)進(jìn)行更新；對(duì)于各接收通道，如果接收通道更新后的通道號(hào)未存在于預(yù)存的目標(biāo)通道號(hào)集中，則將接收通道丟棄，以得到目標(biāo)通道集；其中，目標(biāo)通道號(hào)集存儲(chǔ)有多個(gè)目標(biāo)傳感器各自對(duì)應(yīng)的接收通道的原始通道號(hào)，由目標(biāo)通道集中各接收通道更新后的通道號(hào)所形成的集合，與目標(biāo)通道號(hào)集相同；對(duì)目標(biāo)通道集中各接收通道輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到點(diǎn)云圖像。