摘要：本文介紹了SSCNET的控制架構(gòu)，并通過凌華科技(ADLINK) 所開發(fā)的PCI-8372 SSCNET 12軸運動控制卡來介紹現(xiàn)今半導(dǎo)體業(yè)以及光電產(chǎn)業(yè)常用的功能。 Jzfzy0$  
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前言 &@{Ba~S  
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一般討論運動控制的文章都比較偏重于工具機的范疇，它牽涉到比較多的運動軌跡規(guī)劃及控制理論，但由于近年來半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)及光電產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備的需求也日趨增加。 傳統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備大多歸類在工廠自動化(FA)的范圍，大多使用PLC控制器來控制生產(chǎn)的流程，然而這些應(yīng)用多半不符合現(xiàn)今要求高產(chǎn)能且高復(fù)雜度的半導(dǎo)體設(shè)備及光電產(chǎn)業(yè)設(shè)備，因為軸數(shù)的增加以及控制方式日益復(fù)雜化，設(shè)備所要求的動作不再是簡單的開關(guān)控制或是過程控制，通常用到數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)連結(jié)以及影像檢測系統(tǒng)，而且每次的動作都是根據(jù)外在變量來規(guī)劃，又必須做精確的定位及高速的動作，這些復(fù)雜的功能還必須架構(gòu)在多執(zhí)行緒的程序中執(zhí)行，以往的PLC 的控制器不夠使用。 因此機器自動化(MA)領(lǐng)域也就日漸抬頭。設(shè)備業(yè)中的軟件工程師工作量日趨繁重，不再只是偏重于機構(gòu)或是電控，而這些原本的PLC系統(tǒng)也漸漸被軟硬件越來越成熟的PC based 所取代。本文將通過SSCNET系統(tǒng)來討論幾個半導(dǎo)體設(shè)備及光電設(shè)備業(yè)常用的功能，期望通過本文能對正在為兩兆雙星產(chǎn)業(yè)設(shè)備而努力的工程師們有所幫助。 W;,Jte<'Nm  
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