現(xiàn)代化的機器人焊接設(shè)備必須能夠快速而精確的工作。但這快速和精確不只局限于焊接機器人本身，也包括焊槍和焊炬快速準(zhǔn)確的定位運動。因此為焊槍和焊炬提供動力的變速器不僅要結(jié)構(gòu)緊湊，而且要有很高的支承力矩。基于這一原因，SMT Systeme公司在其生產(chǎn)的焊接機器人中選中了Nabtesco公司研發(fā)的RV-C系列和RV-E系列擺線精密減速機。對此，SMT Systeme公司領(lǐng)導(dǎo)人Roland Rüb先生表示：“我們在焊接機器人的定位運動系統(tǒng)中使用了這種擺線精密減速機，以保證在不松開工件和不用再次裝夾工件的情況下實現(xiàn)0.1mm范圍內(nèi)的精準(zhǔn)定位。這對于保證焊接熔池的精確性是非常重要的。Nabtesco公司為我們提供了變速器，其極小的間隙、很高的抗沖擊性能以及RV-C系列擺線精密減速機較大的空心軸內(nèi)徑都令我們信服。” _"h1#E  
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由于SMT Systeme公司的機器人焊接設(shè)備是根據(jù)用戶的特殊需要而研發(fā)設(shè)計的，因此Nabtesco公司詳細(xì)分級的產(chǎn)品品種也是中標(biāo)的一個要原因：每一臺專門設(shè)計的機器人焊接設(shè)備都能得到合適的減速機。即使在現(xiàn)有產(chǎn)品目錄中查不到所需的減速機，Nabtesco公司的工程技術(shù)人員也能在短短的幾天內(nèi)拿出合適的解決方案。 XOT|:  
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大內(nèi)徑的空心軸和模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計 $0&<Jx  
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典型的擺線精密減速機在動力傳動時的效率很高，且具有很長的使用壽命和很小的間隙。所有傳遞動力的零部件都是滾動摩擦，保證了變速器有著很低的啟動力矩。Nabtesco公司研發(fā)生產(chǎn)的RV擺線精密減速機已經(jīng)申請了專利，其采用了兩種減速原理（動力輸入軸與圓柱齒輪以及凸輪）來降低振動和慣性矩，允許按很大的速比減速。由于相互嚙合的擺線－針輪結(jié)構(gòu)幾乎是百分之百的接觸，因此減速機在進(jìn)行均勻的動力傳遞時傳動間隙很小，具有很高的承載能力。借助于這種獨一無二的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使Nabtesco公司的RV系列減速機具備了較高的運動重復(fù)精度和軌跡運動性能：零滯后的差異明顯小于一分（角度單位）。對稱的結(jié)構(gòu)形式及各軸的滾動軸承支承，保證了減速機在其整個使用壽命周期內(nèi)穩(wěn)定的工作狀態(tài)，允許承受的最大峰值載荷是額定內(nèi)徑的5倍（圖）。