雷達(dá)就是汽車的“耳朵”，是發(fā)展半自動(dòng)駕駛乃至無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)。要讓汽車變得更加智能，首先需要汽車的感知系統(tǒng)更加智能。 <am7t[G."  
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和攝像頭相比，雷達(dá)可以全天候使用，不受光照和天氣等因素的影響。雷達(dá)對(duì)目標(biāo)探測(cè)的角度、距離及相對(duì)速度都是比較準(zhǔn)確的。 TExlGAHo+O  
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輔助駕駛系統(tǒng)必備技術(shù) ,m8*uCf  
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應(yīng)用在汽車上的雷達(dá)感知系統(tǒng)，除了人們熟知的倒車?yán)走_(dá)外，還有隨汽車智能化發(fā)展起來(lái)的毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。 X9j+$X\j  
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對(duì)于在非智能駕駛汽車上安裝的普通雷達(dá)，德?tīng)柛Ｖ袊?guó)科技研發(fā)中心安全系統(tǒng)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部門(mén)經(jīng)理沈駿強(qiáng)解釋道，這種普通雷達(dá)被稱為超聲波系統(tǒng)更為合適，因?yàn)檫@種普通雷達(dá)探測(cè)距離最遠(yuǎn)只能達(dá)到5米，遠(yuǎn)不及高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)使用的毫米波雷達(dá)。同時(shí)，毫米波雷達(dá)具有穩(wěn)定的探測(cè)性和良好的環(huán)境適應(yīng)性，受天氣和光線的影響小。因此，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)引入毫米波雷達(dá)是有必要的。 Ei<:=6EX?8  
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國(guó)內(nèi)外主要的一級(jí)供應(yīng)商與整車企業(yè)都在開(kāi)發(fā)雷達(dá)感應(yīng)系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品。博世相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，博世能夠提供從長(zhǎng)距離雷達(dá)到中距離雷達(dá)的不同產(chǎn)品，已經(jīng)推出第4代中距離雷達(dá)傳感器，將會(huì)率先應(yīng)用在大眾帕薩特上。除了合資與外資品牌以外，許多自主品牌汽車也應(yīng)用了博世中距離雷達(dá)傳感器。 |{K:.x#^  
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感知系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)融合 iE`aGoA  
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“攝像頭與雷達(dá)各有所長(zhǎng)，對(duì)檢測(cè)精度的要求越來(lái)越高，僅僅使用單一的視覺(jué)或感應(yīng)技術(shù)不足以適應(yīng)未來(lái)的自動(dòng)駕駛。”軍事交通學(xué)院副教授劉洪泉說(shuō)，感知系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)的交互融合使用，深受青睞。尤其在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，毫米波雷達(dá)與攝像頭視覺(jué)感知系統(tǒng)被廣泛地結(jié)合使用。博世一直在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)及傳感器數(shù)據(jù)融合方面的工作，在2009年就開(kāi)始批量生產(chǎn)雷達(dá)及視頻融合系統(tǒng)。“當(dāng)前，德?tīng)柛Ｉ�產(chǎn)雷達(dá)和攝像頭二合一的系統(tǒng)。德?tīng)柛５倪@套系統(tǒng)在硬件上把雷達(dá)和攝像頭的傳感器集成在一起，與雷達(dá)和攝像頭分開(kāi)的系統(tǒng)相比，可靠性更好。”沈俊強(qiáng)說(shuō)，“隨著車身上的傳感器數(shù)量越來(lái)越多，未來(lái)的趨勢(shì)之一是將多個(gè)傳感器傳回的信號(hào)集中處理。因此，德?tīng)柛Ｏ乱淮鷺?gòu)架就是把信號(hào)集中在多域控制器進(jìn)行處理，可以大大提高系統(tǒng)性能。” FM)*>ax{  
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英飛凌科技（中國(guó)）有限公司高級(jí)總監(jiān)及中國(guó)區(qū)汽車電子業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐輝對(duì)記者表示，英飛凌能夠提供成熟的感測(cè)、3D圖像成形及處理等技術(shù)。這些技術(shù)的應(yīng)用降低了雷達(dá)系統(tǒng)的成本，到去年7月，英飛凌汽車?yán)走_(dá)芯片出貨量達(dá)到1000萬(wàn)枚，規(guī)劃在12個(gè)月內(nèi)會(huì)再售出1000萬(wàn)枚。從雷達(dá)芯片的銷量也可以看出，輔助駕駛等智能系統(tǒng)正在向普通用戶走去。 g-}sVvM  
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