多旋翼
無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)體設(shè)計(jì)方法研究
%A04'dj`zQ :WE(1!P@ 摘要:多旋翼無人機(jī)具有
結(jié)構(gòu)簡單、可維護(hù)性強(qiáng)、無人員傷亡的優(yōu)點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于航拍攝影、環(huán)境檢測等領(lǐng)域,具有巨大的
產(chǎn)業(yè)化前景。但多數(shù)科研機(jī)構(gòu)大都注重飛行控制理論方面的研究,缺乏對(duì)機(jī)體設(shè)計(jì)的探討,而這正是實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。從一個(gè)具體的設(shè)計(jì)
實(shí)例出發(fā),提出小型多旋翼無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)體設(shè)計(jì)方法。然后通過對(duì)飛行控制
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