近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，北醒（北京）光子科技有限公司申請一項名為“激光點云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設備和存儲介質(zhì)”的專利，公開號CN119959964A，申請日期為2024年12月。

專利摘要顯示，本發(fā)明實施例提出一種激光點云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設備和存儲介質(zhì)，其中的方法包括：獲取與所有接收通道當前輸出的點云數(shù)據(jù)對應的目標棱面；根據(jù)預存的棱面校準表，確定各接收通道對應于目標棱面的通道校準值；對于各接收通道，根據(jù)接收通道對應于目標棱面的通道校準值，對接收通道的通道號進行更新；對于各接收通道，如果接收通道更新后的通道號未存在于預存的目標通道號集中，則將接收通道丟棄，以得到目標通道集；其中，目標通道號集存儲有多個目標傳感器各自對應的接收通道的原始通道號，由目標通道集中各接收通道更新后的通道號所形成的集合，與目標通道號集相同；對目標通道集中各接收通道輸出的點云數(shù)據(jù)進行處理，得到點云圖像。